2023, выпуск 3
Автоматика и телемеханика  
S     English version

2023, выпуск 3

Нелинейные системы

 
Нейросетевой алгоритм перехвата машиной Дубинса целей, движущихся по известным траекториям3-21
Галяев А.А., Медведев А.И., Насонов И.А.
 
Оптимизация перелета КА со сбросом дополнительного топливного бака и разгонного блока в атмосферу земли22-43
Григорьев И.С., Проскуряков А.И.
 
Синтез управления возмущенной системой с неоднозначной нелинейностью44-64
Евстафьева В.В.
 

Робастное, адаптивное и сетевое управление

 
Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II.
Объекты с кусочно-постоянными параметрами
65-105
Глущенко А.И., Ласточкин К.А.
 

Управление в технических системах

 
Решение обратной кинематической задачи для пятиподвижного манипулятора гибридной структуры106-125
Антонов А.В., Фомин А.С.
 
Управление тягой при посадке самолета на корабль126-138
Семаков С.Л., Семакова М.В.
 

Оптимизация, системный анализ и исследование операций

 
Жадные и адаптивный алгоритмы решения задачи маршрутизации транспортных средств
с несколькими центрами с чередованием объектов
139-168
Медведев С.Н.
 
Опубликовано: 28 Марта 2023

ИПУ РАН 2016